机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、生产、应用于是取决于一个国家科技创新和高端制造业水平的最重要标志。近日，探讨“机器人与智能生产”话题，将近百位领域内专家、学者在省大自然基金委主办的第三期燕赵科学论坛上，共享了机器人技术研究的最新进展。“亲吻触手可及的机器人时代”沦为本次论坛主题，这传送出有专家学者对机器人技术将取得更加广泛应用的反感信心。

作为世界第一大工业机器人消费市场，以及第一大服务机器人潜在市场，我国机器人技术创新呈现出哪些趋势、特点？下一代机器人技术发展风口在何方？燕赵科学论坛上，专家学者们展出的新成果、公开发表的新观点，从有所不同侧面勾画出中国机器人技术发展的未来。1、机器人应用于场景不断丰富与人们所解读的模糊不清的“机器人”概念有所不同，行业内一般将机器人分成工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。

其中，工业机器人主要专门从事焊、运送、码垛、纸盒等，服务机器人则在教育、医疗、物流等领域获取服务，特种机器人的优势是能在应急救援等高危环境下工作。论坛期间，由河北工业大学张明路教授率领的“无限大环境服役机器人关键技术团队”，向与会的同行业专家、学者展出了其近期研究成果——一个机器人牢牢地导电在石化储罐的弧形曲面外壁上，行进、前进、左转、右转，动作十分灵活性。

随后，机器人举起机械臂，喷射出高压水流，把储罐上一块破损的壁面清扫得干干净净。随着我国大型船舶大大激增、石化储罐的大量建设，船舶、储罐的除锈、喷漆、检测等确保施工作业，对人身安全、低成本高效率的拒绝日益苛刻。以往，国内在该领域内的正立确保作业皆是使用人工搭起脚手架的方式展开，不仅效率较低、成本高，且对人体身体健康伤害很大。

“经过近两年的技术研制成功，我们针对远洋船舶、化工储罐、风电塔筒等大型曲面外壁的防腐检测作业市场需求，通过配备有所不同类型机械臂或作业模块，已顺利研发出有系列除锈机器人、喷漆机器人及涉及设施装备，构建了对各类工作表面的自动化除锈、检测、喷漆等作业，不仅空缺了国内防腐作业领域应用于机器人的空白，技术也已超过国际先进设备水平。”张明路说道。比如除锈机器人，用于大功率高压水喷嘴，可大面积较慢清理储罐破损的表面，每小时清理30至35平方米，是人工工作效率的8倍到10倍；比起人工作业每小时喷涂面积仅有400平方米，喷漆机器人每小时喷涂面积平均1000平方米，且定位精准、漆膜厚度均匀分布、喷涂质量低；而检测机器人就像“质检员”，可携带漆膜厚度与钢板厚度检测仪器，检测储罐钢板厚度，确保施工质量。此外，防腐作业机器人还具备磁力调节、逆曲率壁面自适应、安全性防护和先进设备掌控等核心技术。

有了这些特种机器人，工作人员只需在电脑屏幕前远程操作者才可掌控现场情况，安全性、环保又高效。近年来，我国特种机器人发展较慢，前不久，中国电子学不会就公布《2018中国机器人产业发展报告》称之为，当前特种机器人早已需要已完成定位、导航系统、避障、追踪、场景感官辨识、不道德预测等任务。但让老百姓感觉加深的，则是身边各类服务机器人的“辛苦身影”。扫地机器人、早教机器人、唱歌机器人、康复机器人……虽然“相貌”各异，但利用语音解读、视觉辨识等人工智能技术的映射，它们于是以显得更加“聪慧”，应用于场景也更加多元，早已沦为现代人居家生活的“冷笑话相伴”“好帮手”。

工业机器人仍是市场的“主角”。据《2018中国机器人产业发展报告》获取的数据表明，2018年全球机器人市场规模将约298.2亿美元，其中，工业机器人占到比将近六成。专家回应，汽车生产、金属制品加工和电子是工业机器人传统的应用领域，近年来随着工业机器人技术和工艺日益成熟期，其应用于于是以渐渐向家具家电、五金卫浴、食品饮料等领域伸延。

2、机器人“智商”大大提升“机器人技术牵涉到工程材料、机械掌控、传感器、自动化、计算机、生命科学等各个方面。当前，机器人基础与前沿技术正在迅猛发展，涉及学科在互相交流中加快融合。”哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰说道。

领域内众多专家指出，未来关于机器人技术的创意趋势，将主要环绕人机协作、人工智能和仿生结构三个方面进行。新松机器人自动化股份有限公司是国内机器人产业的知名公司，前不久，它发售的7维度协作机器人受到注目。它不具备更加小、更加重、更加灵活性的结构，同时兼具机车示教、视觉引领、碰撞检测等功能，让机器人在布局灵活、精度拒绝低的生产线中工作沦为有可能。

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